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对于直插式的，第1、2角是从单片机IO口输入的控制信号，7脚接电源，4脚接地，第3、5脚输出（一般是用于控制电机的）信号。IN1与IN2的引脚输入与输出结果对应如下：
| 类别 |
集成电路（IC） |
|
|---|---|---|
| 家庭 |
PMIC - 电机驱动器，控制器 |
|
| 制造商 |
Toshiba Semiconductor and Storage |
|
| 系列 | - | |
包装 
|
管件
|
|
| 零件状态 | * | |
| 电机类型 - 步进 | - | |
| 电机类型 - AC，DC | 有刷直流 | |
| 功能 | 驱动器 - 全集成，控制和功率级 | |
| 输出配置 | 半桥（2） | |
| 接口 | 并联 | |
| 技术 | 双极性 | |
| 步进分辨率 | - | |
| 应用 | 通用 | |
| 电流 - 输出 | 1.5A | |
| 电压 - 电源 | 7 V ~ 27 V | |
| 电压 - 负载 | 7 V ~ 27 V | |
| 工作温度 | -30°C ~ 85°C（TA） | |
| 安装类型 | 通孔 | |
| 封装/外壳 | 7-SIP，裸露接片 | |
| 供应商器件封装 | 7-HSIP |
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